自己写的关于粒子群算法求函数最小值的例程,简单易懂,对理解算法有很大帮助
标签: 粒子群算法 函数
上传时间: 2016-02-10
上传用户:linlin
CIC滤波器的matlab设计文件,对于实际的电路参考价值很大
标签: matlab CIC 滤波器 设计文件
上传用户:努力努力再努力
用DSP源程序代码实现的高通矩形窗FIR滤波器,用C程序产生输入波形
标签: DSP FIR 源程序 代码
上传时间: 2013-12-10
上传用户:franktu
DSP的FIR滤波器的设计,本程序的输入使用了C语言编程,FIR滤波器是高通的矩形窗滤波器!
标签: DSP FIR 滤波器
上传时间: 2014-01-24
上传用户:zhaiyanzhong
详细介绍了常用的四中粒子重采样算法,并给出了他们的性能比较,对研究改进型粒子算法很有帮助,减轻很多工作负担
标签: 算法 详细介绍 性能比较 减
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ynwbosss
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
标签: caj GPS DR 粒子滤波
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
标签: 马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究
上传时间: 2013-12-12
上传用户:qb1993225
用窗函数设计法设计fir滤波器(矩形窗、汉宁窗、汉明窗、布拉克曼窗、凯泽窗)
标签: fir 汉 窗函数 滤波器
上传时间: 2014-01-10
上传用户:lanwei
按照给定指标采用模拟低通滤波器(巴特沃思低通)去逼近理想模拟低通滤波器 ,然后通过双线性变换法对模拟滤波器进行数字化,得到数字滤波器 。
标签: 低通滤波器 模拟 指标 低通
上传时间: 2014-01-05
上传用户:牧羊人8920
上传时间: 2016-02-15
上传用户:yyyyyyyyyy