卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果...
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果...
毕设终于作完了 虽然老师说行为分析做得很没意义,不过还是很高兴啊 功能是跟踪,能用粒子滤波和camshift跟踪改一下代码就能实现不同跟踪算法的切换,还有行为分析...
采用误差校正算法改进的粒子滤波器,主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题...
结合论文讲述了例子滤波的原理,并且配合仿真,充分说明粒子滤波的有点。...
例子滤波源程序,利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线...