粒子束

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改进的粒子群算法--自适应粒子群算法，在普通的粒子群算法里面加入了熵和平均粒距的概念，收敛速度大大提高，而且不容易陷入局部最优，能更有效的解决复杂问题。

2015-10-12 189 粒子束

帮助开发者快速上手PHD粒子滤波器，掌握基于SMC的高效图像视频追踪算法。适合需要提升目标跟踪性能的工程师和研究人员。

2026-02-14 2 粒子束

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

2014-01-25 42 粒子束

粒子群标准算法。迭代找到最优解。在每一次的迭代中，粒子通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后，粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。

2019-03-26 1 粒子束