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粒子群算法，根据自己需要可以更改里面的参数具体情况自己更改...
粒子群算法，通过理解，自己写出的原代码，供大家参考...
粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声...
粒子群算法，用于寻求最优，分为全局寻优，和局部寻优...
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