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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...

📅 2016-04-29

Pso粒子群最佳化算法，小弟试写的作品，希望对各位有帮助。...

📅 2014-01-24

一种基于神经网络与模拟退火算法的改进粒子群优化算法，是英文...

📅 2016-04-30

基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法，是英文...

📅 2016-04-30

这段源程序写的是3D游戏中的粒子系统，对于学习vc++非常有益...

📅 2014-10-12

标准的粒子群算法的c++版本根据《微粒群算法》中的c程序自己实现得到的，大家可以...

📅 2016-05-05

利用粒子群算法求解VRP问题程序，其中和禁忌搜索算法结合成混合算法求解，...

📅 2016-05-06

vc++版本的粒子群优化算法程序,该算法使用简单,收敛快速,是遗传算法之后的又一重要智能算法....

📅 2013-12-26

matlab粒子群神经网络的预测编程实现,电力负荷预测本人已实现...

📅 2014-08-19

标准粒子群matlab的实现，对于学习粒子群的人绝对是本好书！...

📅 2014-01-18

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