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路径识别与各种直道弯道控制
本文档是介绍如何对各类摄像头采集回来的信息进行处理的讲解，仍然采用模块化上传资料，我在做飞思卡尔智能车的时候搜集了相当多的图像处理技术的资料，图像处理是很重要的一门学问，如何处理好图像，获得有用的信息是至关重要的，因为它是系统的眼睛，望通过
2025-12-06
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无线传感器网络多径路由算法
路由协议是无线传感器网络研究的热点，针对传感器节点能量有限的特点，为了均衡网络负载、延长网络生存期，该文提出一种基于能量－跳数权重值的多径路由算法(EHM)，其核心思想是各节点维护到其邻居节点的多条路
2024-03-31
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路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信 息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中 ...
2024-10-07
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