在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
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着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法，给出了MATLAB中的仿真结果，仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词：直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计
上传时间： 2013-12-14
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通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明，所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法，并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。
上传时间： 2013-11-07
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以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
上传时间： 2013-11-19
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C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析
上传时间： 2014-12-29
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K60_Flash_Noika5110_超声波测距_AB相正交解码测速
标签： Flash_Noika 5110 60 AB
上传时间： 2014-12-29
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谐波程序算法说明 程序算法说明 电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法，下面详细说明一下谐波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示，如图1所示。 图1 周期性波形畸变 一般来说，任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数，
上传时间： 2013-12-15
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提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
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坦克 循迹 计时 测速程序
上传时间： 2014-01-27
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该文提出一种新的用于确保音频作品可信性的脆弱水印算法。心理声学模型控制音频信号的小波包分解和小波包域内水印的嵌入量, 增强了水印嵌入的透明度和灵活性。与现有算法不同, 该算法在单一系数上嵌入多位水印, 可以更加准确地反映篡改的程度。
上传时间： 2013-10-09
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