本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
MD5算法在keil上实现。 其中设计到一些flash读写函数需要自己补充 上传上去只是给大家参考一下。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:hj_18
入门学习pascal的必备书籍,详细的介绍了pascal的语法,风格,后期更深入浅出的讲解了常用算法的设计.
上传时间: 2013-12-24
上传用户:dengzb84
java设计开发常用的算法介绍与讲解,是java程序员不错的参考书。
上传时间: 2014-07-21
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操作系统课程设计中很常用的两种算法-银行家算法和随机分配算法,用C++开发完成。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:vodssv
Serpent算法及vb实现 毕业设计是做的 希望对大家有帮助
上传时间: 2014-01-24
上传用户:familiarsmile
一轮serpent算法 本科毕业设计是做的,希望对大家有帮助
上传时间: 2014-01-08
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进行检测的频扑图的例子.设计到算法和显示fft变化.
上传时间: 2016-04-19
上传用户:R50974
PCA算法程序设计步骤: 1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数 4、降序排列特征值 5、去掉较小的特征值 6、去掉较大的特征值(一般没有这一步) 7、合并选择的特征值 8、选择相应的特征值和特征向量 9、计算白化矩阵 10、提取主分量
上传时间: 2016-04-23
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RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块
上传时间: 2016-04-29
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