LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对...
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本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间...
麻省理工学院(MIT)的《算法导论》课程讲义。 配套教材算法导论(Introduction to Algorithms)一书,全面地介绍了计算机算法。对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣,并保持了数学严谨性。本书的设计目标全...
信道估计作为OFDM 中的一项关键技术,直接影响着OFDM 系统的性能。而现有的最小二乘估计(LS)算法、最小均方误差估计(MMSE)算法等都存在各自的不足。因此本文提出了一种称为平均反馈(A