算法合成
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多传感器系统数据融合算法
利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术，也是实现高层次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等问题一直是研究的热点，而在通信带宽受限、...
2022-08-17
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集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。 ...
2022-09-02
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