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针对DV-Hop定位算法中部分参与定位的锚节点位置近似成直线而引起的定位性能较低的问题，提出一种基于角度阈值的锚节点选择策略，通过设置角度阈值来筛选锚节点以提高DV-Hop的定位性能。仿真结果证明，A
文章针对目前单片机矩阵键盘模块的低实时性问题,设计了一种基于TTL去抖算法的单片机矩阵键盘算法。利用TTL去抖算法的间隔时间采样机制以及双循环扫描法的逐行逐列扫描机制,保证矩阵键盘模块响应按键的实时性以及识别按键的准确性。实验结果表明,该矩...
作为辐射生物学发展的前沿，微束已经成为当今世界上用来研究低剂量辐射生物效应的一个强有力手段。单离子微束装置是一种将离子束斑的直径限制在微米量级范围内，并能将预定数目的离子精确注入到细胞中某一指
针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题，提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中，初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间；交叉操作采用等分组的方法，对每组内每两个个体均进
针对传统动态时间规整算法只考虑音高特征而不考虑音长特征的缺点，提出改进的算法，采用音高差和音长差共同构成算法中的代价函数，在此基础上实现了一个哼唱检索系统的原型。在数据库容量为115首乐曲和118个哼
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(model predictive control)的一种典型算法，通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制，能有效处理系统输人输出约束和抑制随