SystemVerilog 语言简介SystemVerilog是一种硬件描述和验证语言(HDVL),它基于IEEE 1364-2001Verilog硬件描述语言(HDL),并对其进行了扩展,包括扩充了C语言数据类型、结构、压缩和非压缩数组、接口、断言等等,这些都使得SystemVeri1og在一个更高的抽象层次上提高了设计建模的能力。SystemVerilog由Acce11era开发,它主要定位在芯片的实现和验证流程上,并为系统级的设计流程提供了强大的连接能力。下面我们从几个方面对SystemVerilog所作的增强进行简要的介绍,期望能够通过这个介绍使大家对SystemVerilog有一个概括性的了解。1.接口(Interface)Verilog模块之间的连接是通过模块端口进行的。为了给组成设计的各个模块定义端口,我们必须对期望的硬件设计有一个详细的认识。不幸的是,在设计的早期,我们很难把握设计的细节。而且,一旦模块的端口定义完成后,我们也很难改变端口的配置。另外,一个设计中的许多模块往往具有相同的端口定义,在Verilog中,我们必须在每个模块中进行相同的定义,这为我们增加了无谓的工作量。
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上传时间: 2022-07-01
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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中,调节器最常用的控制规律是PID控制,常规PID控制系统原理框图如图1.1所示,系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器,它根据给定值r(1)与实际输出值c(1)构成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器。在实际应用中,常根据对象的特征和控制要求,将P、I、D基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如,P调节器,PI调节器,PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
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文档为GPS天线简介讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
标签: gps
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