针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
上传时间: 2016-04-15
上传用户:ardager
C++总结比较齐全的笔试题,适合毕业找工作时用到
上传时间: 2016-04-15
上传用户:gxf2016
全国大学生电子设计竞赛培训资料,学校内部资料
上传时间: 2016-04-20
上传用户:宋桃子
C++面试试题荟萃 网上搜集的一些C++面试试题 有兴趣的朋友可以看看的
标签: 试题
上传时间: 2016-04-21
上传用户:a673761058
用蛮力法解决的Acm icpc试题(求矩阵每一列列和的最小值)。
上传时间: 2016-04-22
上传用户:bruce
强烈推荐:单片机 C 语言程序设计师试题(含答案)。看一遍你的 C 水平一定有所提高!同时也了解自己的水平!
上传时间: 2016-04-23
上传用户:diets
智力抢答器: 1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯HL1亮。 2、主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,则指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答.如果10S内有人抢答(按下按钮SB3,SB4,SB5),则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌的抢答灯(HL1,HL2,HL3)亮。 3、当主持人确认抢答有效后,按下答题计时按钮(SB6),抢答桌上的抢答灯灭,计时开始,计时时间到(1minute),抢答桌上的抢答灯再次亮。 4、如果抢答者在规定的时间内正确的回答问题,主持人按下加分按钮,抢答桌上的抢答红灯快速闪烁(0.3s ON,0.3s OFF)。如果抢答者在规定的时间内回答问题不正确或计时时间到还回答不出问题,主持人按下减分按钮,抢答桌上的抢答绿灯(HL4、HL6、HL8)闪烁(0.3s ON,0.3s OFF)。
上传时间: 2014-11-27
上传用户:banyou
设计一个智力竞赛抢答器,可同时供8名选手或8个代表队参加比赛,他们的编号分别是0、1、2、3、4、5、6、7,各用一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号相对应,分别是So、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。 ② 给节目主持人设置一个控制开关,用来控制系统的清零(编号显示数码管灭灯)和抢答的开始。 ③ 抢答器具有数据锁存和显示的功能。抢答开始后,若有选手按动抢答按钮,编号立即锁存,并在LED数码管上显示出选手的编号,同时蜂鸣器给出音响提示。此外,要封锁输入电路,禁止其他选手抢答。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。 • 扩展功能
上传时间: 2016-04-27
上传用户:sdq_123
网络工程师考试历年试题及解答合订本(07.05更新版)
上传时间: 2016-04-27
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计算机组成原理试题,一共十份,对期末考试与考研专业课复习大有裨益。
上传时间: 2013-12-26
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