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立体视觉技术，通过模拟人类双眼视差原理，实现对三维空间的精准感知与重建。广泛应用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实及增强现实等领域，为智能设备赋予了环境理解能力。掌握立体视觉不仅能够帮助工程师们开发出更加智能化的产品，还能在图像处理、计算机视觉等方向上拓展专业技能。本页面汇集了821个精选资源，涵盖理论研究到实际应用案例，是电子工程师深入学习和实践立体视觉技术的理想平台。

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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现...

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三维 立体视觉

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