2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞争匹配双目测距算法，实时检测、计算障碍物的距离，并产生相应的...

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立体视觉智能小车平台设计

关于双目立体视觉的文章

关于双目立体视觉的文章，写的很好很实用，其中用到了HALCON软件，研究这个的人可以看看。...

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双目立体视觉

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