VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现
针对自动化仓储系统的构建及运行特点,设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段,根据仓库运行方式的离散化,研究立体仓库堆垛机的路径优化方法,完成对算法的仿真分析。以一个...
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本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析,完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型,设计了控制系统的程序流程图,完成了立...
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统有两部分组成:一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心,具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器,获取...
提出一种新的基于镜像图像的立体匹配方法,设计一种新的图像采集系统,采集获得物体的镜像图像,利用镜面成像特点,将立体匹配的搜索空间由二维降为可靠的一维。应用彩色图像所包含的信息,对图像的HSI颜色空间进...
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析,完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型,设计了控制系统的程序流程图,完成了立...