立了
共 11 篇文章
立了 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 11 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
C波段频率源设计及性能分析
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px;">采用锁相环技术设计了一种稳定、低噪声的C波段频率源。建立了锁相环的相位噪声模型并分析影响相位噪声的因素，进行了锁相环低通滤波器的设计。利用软件对环路的稳定
一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
<span id="LbZY">针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。<br />
<img alt="" src="http://
整流滤波电容的设计与选用方法研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">整流滤波电路是直流稳压电源设备中常用电路，其中滤波电容的设计选取，直接影响到纹波电压的大小，关系到输出直流电压的质量。本文通过在设定条件下，依据整流滤波
ZCS PWM DC-DC变换器的建模
<p>
分析了ZCS PWM DC/DC变换器电路的工作原理,探讨了主要参数的设定,并建立了基于Matlab的仿真模型,通过选择参数对仿真模型和程序进行校核和调试.</p>
<p>
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-12020Q5203Q02.jpg" style="width: 362px; height: 213px"
小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟
<span id="LbZY">通过分析小型炸弹爆炸的物理现象，建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型，结合爆炸粒子的受力情况，给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法，实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明，采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟，通过控制和调整参量，可以获得多种不同类型的爆炸效果。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
机载光电跟踪系统的模糊PID控制
首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br />
<img alt="" src="
基于Multisim11的饮水机制冷控制电路仿真设计
<span id="LbZY">文中结合制冷饮水机温控主要部件NTC热敏电阻的温度特性，利用Multisim11建立了该NTC的仿真模型，并根据模型参数设计了饮水机的自动制冷控制电路，最后对温控电路进行了基于水温变化的电路参数扫描分析，仿真运行的结果达到了设计预期要求。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-13062
基于T-S模糊故障树的系统故障诊断研究
<span id="LbZY">针对传统的故障树分析法在故障诊断中存在的缺点和不足，文中将模糊理论运用到故障诊断中，提出基于T-S的模糊故障树的故障诊断法。介绍了T-S模糊模型及算法，建立了诊断系统的故障库和推理机。使设备操作和维修人员可及时发现故障，降低系统故障率，提高了保障的能力。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-1
室内线阵CCD交汇测量捕获率分析
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">针对室内CCD交汇测量的试验环境，通过添加辅助光源照明，在基于CCD立靶测量原理的条件下，分析了室内立靶影响捕获率的原因，并建立了室内立靶的捕获率模型。该模型能够为室内立靶测量系统的捕获率计算和研究提供依据。同时，对立
基于云计算的冷链物流配送车辆路径优化方法研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.99431800842285px;">针对冷链物流配送车辆路径优化问题，分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势，建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构；并