首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:er1219
资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-07
上传用户:lindor
资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出PID数值
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fhzm5658
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示,从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成;从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块,激光信息处理机、图像跟踪处...
上传时间: 2022-06-23
上传用户:canderile
资源简介:嵌入式C的一个课程设计:电模拟系统的单片机PID控制。程序用C语言写。最小系统板与电模拟系统的原理图都有。把PID.C编译下载到目标板。运行接到示波器即可显示控制结果。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:懒龙1988
资源简介:该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.
上传时间: 2014-11-16
上传用户:sssl
资源简介:本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真
上传时间: 2017-07-05
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qwerasdf
资源简介:高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:candice613
资源简介:温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象...
上传时间: 2022-07-18
上传用户:
资源简介: 为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:lyson
资源简介:改模型为基于simulink的模糊PID控制建模,同时与传统的PID控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍,主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础,对计算动词理论的发展、基本理论基础和分析计算方法进行阐述,研究了计算动词PID...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:
资源简介:针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压...
上传时间: 2022-06-21
上传用户:
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
资源简介:基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定PID控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
资源简介:该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,...
上传时间: 2016-06-24
上传用户:zhenyushaw
资源简介:模糊PID控制在直流调速系统中的应用
上传时间: 2017-05-14
上传用户:han_zh
资源简介:模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-08
上传用户:得之我幸78
资源简介:基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
资源简介:直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合,如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中,得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高,而国内的同类产品性能指标不够稳定,因此设计...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yqq309
资源简介:本文提供了一种模糊PID控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
上传时间: 2013-12-17
上传用户:thuyenvinh
资源简介:一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:FreeSky
资源简介:微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liglechongchong
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
上传时间: 2014-07-31
上传用户:极客
资源简介:文章详细介绍了太阳光跟踪系统的基本原理、各模块设计及在采光中的应用。电路设计 中采用了模数转换芯片使跟踪器的动作控制准确化,从而提高了控制精度;同时在电路中尽可能 使用了普通电子器件,最大限度地降低成本
上传时间: 2015-09-09
上传用户:zwei41
资源简介:一个挖掘机动臂控制系统的数字PID设计..希望有需要的朋友喜欢。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:mhp0114