针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。
标签： 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
基于matlab仿真永磁同步电机，采用矢量控制原理
上传时间： 2017-03-23
上传用户：dongdong
除了利用simulink来仿真实现空间矢量调制外，我又编写了程序来实现正弦波的调制，已经过实践证明可行
上传时间： 2020-10-24
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上传时间： 2022-06-18
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1前言莱钢型钢厂大型生产线传动系统采用西门子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交电压型变频器供电，变频器采用公共直流母线式结构；冷床传输链采用4台电机单独传动，每台电机分别由独立的逆变单元控制，逆变单元的控制方式为无速度编码器的矢量控制，相互之间依靠速度给定的同时性保持同步。自2005年投入生产以来，冷床传输链运行较为稳定，但2007年2月以后，冷床传输链逆变单元频繁出现绝缘栅双极型晶体管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）损坏现象，具体故障情况统计见表1由表1可知，冷床传输链4台逆变器都出现过IGBT损坏的现象，故障代码是F025和F0272原因分析1）IGBT损坏一般是由于输出短路或接地等外部原因造成。但从实际情况上看，检查输出电缆及电机等外部条件没有问题，并且更换新的IGBT后，系统可以立即正常运行，从而排除了输出短路或接地等外部条件造成IGBT损坏。2）IGBT存在过压。该系统采用公共直流母线控制方式，制动电阻直接挂接于直流母线上，当逆变单元的反馈能量使直流母线电压超过DC 715 V时，制动单元动作，进行能耗制动；此外挂接于该直流母线上的其他逆变单元并没有出现IGBT损坏的现象，因此不是由于制动反馈过压造成IGBT烧坏。3）由于负荷分配不均造成出力大的IGBT损坏。从实际运行波形上看，负荷分配相对较为均匀，相互差别仅为2%左右，应该不会造成IGBT损坏。此外，4只逆变单元都出现了IGBT损坏现象，如果是由于负荷分配不均造成，应该出力大的逆变单元IGBT总是烧坏，因此排除由于负荷分配不均造成IGBT损坏。4）逆变单元容量选择不合适，装置容量偏小造成长期过流运行，从而导致IGBT烧毁。逆变单元型号及电机参数：额定功率90kw，额定电流186A，负载电流169 A，短时电流254 A，中间同路额定电流221 A，电源电流205 A，电机功率110kw，电机额定电流205 A，电机正常运行时的电流及转矩波形如图1所示。
上传时间： 2022-06-22
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利用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了SVPWM逆变器的仿真，仿真结果波形的观察，验证了算法的正确性，为实际的电路设计以及进一步的算法优化提供了参考依据。
上传时间： 2022-07-07
上传用户：zhanglei193
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点，成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中，转子位置与转速信息必不可少，常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量；然而，机械式位置传感器会增加系统的体积和成本，并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端，无位置传感器技术被提出并受广泛关注，成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述，研究表明，实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此，本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制，采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略，对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而，采用无位置传感器技术，针对零速和低速时控制，分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法，它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉援高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象，前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性，只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。
上传时间： 2022-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（24）资源包含以下内容：1. MSP430 TCP/IP.2. 嵌入式系统设计简介.3. linux下通过jtag烧写flash的源代码.4. 数码管及键盘管理.5. 硬盘MP3的源程序.6. 这个程序是汇编的.7. bootloader_test.8. 开发SD卡的必备资料,希望大家喜欢.9. 硬件汉字库设计原理与应用.10. ucdos7.33中有最新的汉子库！.11. Nandflashtest.12. 飞利浦10碟VCD控制程序.13. S3C44B0启动代码.14. 金星车载TV PAL制频头UV7305BDI控制源代码.15. mep100编程器windows共享版,无限制.16. 有关芯片8253/8255/8259的程序.17. 用verilog编写的多功能数字钟.18. GAPI for Pocket PC, supports a lot of brands..19. Insight of SONY VAIO notebook(VGN-U50)..20. 只要对程序稍做修改.21. DS18B20的C程序（针对MSP430.22. 数字信号处理中的互相关计算程序,应用很广泛.23. 典型的PID处理程序.24. DS18B20的汇编例程.25. 实现指纹模块采集功能.26. 嵌入式系统中USB总线驱动的开发及应用.27. 蓝牙硬盘mp3硬件设计方案.28. 键盘信号接收的例子.29. 用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序.30. 硕士学位论文全文。CAJ格式.31. 现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用 学位论文全文.32. 嵌入式协议栈LWIP.33. 自己实现的一个好用的嵌入式GUI.34. 嵌入式GUI论文集.35. 嵌入式操作系统的应用.36. vga to s端子接口.37. 12位串行A/D转换芯片TLC2543的驱动程序.38. source code for visa card.39. ppp source code for ucip.40. sst39vf016驱动程序.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（60）资源包含以下内容：1. 16 * 16 的127个ascii码的点阵字库.2. ARM MP3解码源代码 实现MP3播放应用.3. 本文介基于CPLD和USB的多路温度数据采集系统.4. 89c51+sj1000 的发送例程 can2.0 扩展帧.5. 一个很好的串口类.6. cpld状态及设计。 很好的文章。 要设计vhdl状态机的话.7. c51formenu.c该文件是一个用c51编写一个menu的例子．.8. MSP430F449 子程序,MSP-FET430P440 Demo - USART1 UART 38400 Echo ISR, DCO SMCLK..9. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, DCO SMCLK.10. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, 32kHz ACLK.11. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, DCO SMCLK.12. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, 32kHz SMCLK.13. MSP-FET430P440 Demo - Timer_A PWM TA1-2 upmode, DCO SMCLK.14. 恒颐arm9原理图(protel),直接可用.15. protel中CPLD器件的库可以方便的放进protel中.16. 这是一个以太网接口RTL8019AS和电路图一份．希望对大家有点参考.17. 关于lpc2292外接ds1302时钟芯片的驱动程序.18. 本文分别以GPI0口直接连接、串并转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC2l0X与点阵图形液晶显示器的接口设计,并给出了硬件电路框图和主要程序。.19. arm 板的原理图 是三星的.20. BSP-15：高性能媒体处理DSP芯片开放指南说明文档.21. 如果您刚接触嵌入式开发.22. TMS320LF2407A原理图.23. 嵌入式arm-linux 2.6内核 s3c2410 的i2c总线驱动程序.24. 输入两组数.25. 应用ＶＨＤＬ、ＣＰＬＤ、ＥＤＡ开发软件设计数字系统,能够显著增强设计的灵活性,提高产品的性能,减轻设计的工作量,缩短设计周期。传统的“固定功能集成块+连线”的设计方法正逐步地缩小应用范围,而基于芯片的.26. 使用lpc2114arm7内核的两个工程实例,采用ads编译器进行编译.27. 嵌入式系统开发的中英文词汇表并有详细注解,具有参考价值.28. 本程序仅供广大电子爱好者制作MP3学习和参考使用.29. arm-linux下.30. 适用于ucosii操作系统的文件系统.31. LCD 控制源代码.32. 用java写的GUI Analog Clock,用上了Observer,可以更改时间.33. s3c2410平台 直流电机有用的demo！大家共享.34. s3c2410平台 步进电机的demo.35. s3c2410平台can总线的一个例子.36. 音乐程序主要是控制频率而达到效果.37. 240x128 graphic mode/Driver ic:t6963C writed by hawk liu 2001 Aug. 22 1/128 duty 1/12.3 bia.38. USB芯片CH375EVT 资料源程序.39. 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI.40. 基于时钟芯片DSC12C887的实时时钟系统.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（137）资源包含以下内容：1. 可以从字库中提取中文字的字模点阵信息,可分为12X12、14X14、16X16、24X24.2. ST Flash loader的2次开发接口源码.3. C8051 IC SPEC资料,相信对于大家有帮助..4. SmartARM2214开发板原理图.5. 关于spi的接口程序.6. arm嵌入式应用.7. 介绍PCB中的走线粗细与电流大小的关系..8. RC500读写源程序5[1].6.9. Spanion的关于NAND Flash的ECC算法的简单比较.10. ecos cvs version lwip-tcpip nat addon patch..11. Embeded Software Development With eCos eCos必备之书.12. ZLG_GUI在uC_OS的使用.13. 看到的比较全面的Eclipse教程.14. TI TMS320C5509A开发板原理图.15. 智能车开发板的原理图.16. fat文件系统的源码 老外写的FAT32文件系统 还是有用的.17. 本文件系统实现的一个类似于DOS/WINDOWS的文件管理系统.18. Atmega128单片机的LCD显示 开发环境ICCAVR.19. 基于ZigBee通讯协议的设计与实现.20. 嵌入式三星2410板子上实现通信服务。共分为接收端和发送端两部分.21. 此程序是在blackfin下实在的ide硬盘的程序.22. GSM短信LED条屏控制板,STC单片机+29C040+62256.23. ST7920 控制器系列中文图形液晶模块显示程序（C语言）.24. 普林斯顿大学的本科嵌入式系统设计的讲义。讲述覆盖了嵌入式设计的各个方面.25. P437_军用软件开发规范 P437_军用软件开发规范.26. wince 启动时 自动加载 SD卡 应用程序.27. ,2006altera大赛－基于软核Nios的宽谱正弦信号发生器设计：摘要：本设计运用了基于 Nios II 嵌入式处理器的 SOPC 技.28. 支持s3c4510的bios。感觉其实现的方式还是比较巧妙的。而且网上还有对该源码的学习日志。很是有利于大家学习.29. 基于Nuleus操作系统和s3c4510的编写的EFC。已经包含了该EFC的设计说明。这是个实际产品的代码.30. CPLD驱动显示器的VGA口.31. 基于MFRC500读卡芯片的完整读卡程序.32. i2c introductions.33. 此文件为zigbee2006协议栈源码.34. 基于QT60xx0的I2C接口开发.35. STM32F10xxx USB开发者套件.36. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.37. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.38. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.39. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.40. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.
标签： Demonstrator Release USB HID
上传时间： 2013-04-15
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