空间机器人

空间机器人（SpaceRobots）是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。

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空间机器人 热门资料

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·摘要：  以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出...

2013-04-24 27 空间机器人

针对飞秒激光微纳加工技术中激光与加工样品相对运动的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的问题，提出一种基于硅基液晶空间光调制器动态加载计算全息图同时控制焦点位置和能量的新型加工方法。该方法通过加载叠加闪耀光栅的全息图，控制单点运动来扫描加工二维结...

2019-02-22 1 空间机器人

·摘要：  以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出...

2024-06-04 4 空间机器人

·论文摘要：矩阵式变换器是一种具有优良的输入输出特性的新型交—交变换器，从等效的交—直—交变换的空间矢量调制出发，提出了一种基于DSP－TMS320LF2407A的控制方案，同时用DSP＋PLD的方案完成了安全换流，简化了控制系统，提高了控...

2024-08-26 3 空间机器人