空间机器人
空间机器人（SpaceRobots）是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。
资源总数
500
空间机器人 热门资料
查看全部 500 份 →转载 排课系统 采用某种编码方式将解空间映射到编码空间
转载 排课系统 采用某种编码方式将解空间映射到编码空间，每个编码对应问题的一个解，称为染色体或个体。一般通过随机方法确定起始的一群个体，称为种群，在种群中根据适
2016-03-18
106
NETLINK是LINUX环境下一种新型的用户空间与内核空间的交互方法
NETLINK是LINUX环境下一种新型的用户空间与内核空间的交互方法，示例代码给出了一个实例，将网络数据包以NETLINK的方式从内核空间发送至用户空间，再由用户空间返回。
2017-06-13
60
该文件夹为空间复用空时码的仿真程序
该文件夹为空间复用空时码的仿真程序，天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明： mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序，设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_S...
2015-07-04
177
仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
59
仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
30