空中机器人

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]

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2013-10-08 113 空中机器人

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

2013-07-07 138 空中机器人

机器人在前进：全面介绍各类机器人平台与开发工具，涵盖从基础硬件选择到高级编程技巧的详细指南。适合希望深入了解机器人技术并进行实际项目开发的工程师和爱好者。

2025-12-20 1 空中机器人

·《高级机器人学与步行机器人》例程下载

2024-07-22 10 空中机器人

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

2024-07-23 7 空中机器人

2022-10-16 9 空中机器人

· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 空中机器人

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊...

2016-04-15 62 空中机器人

仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

2014-11-23 38 空中机器人

为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000 m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4%，能够满足系统精度要求。测试结果表明：该系统具有良...

2015-01-03 126 空中机器人