基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
针对一些大型场所空调离散安装,且使用无规律的电能浪费问题,提出组态基于网络的空调程控系统。其中包括空调程控系统构架方案和控制终端成型设计,采用了实地建模多处取点试验的方法进行反复测试。结果表明实现了稳定可靠的系统控制和实时高效的系统管理,具有实用价值和推广价值。 ...
掌握程控数字交换系统硬件的三种基本结构。 2.掌握数字交换的基本概念。 3.掌握T接线器的功能,基本组成及基本工作原理。 4.掌握S接线器的功能、基本组成及基本工作原理。 5.掌握T-S-T数字交换网络的基本组成及工作原理。 6.了解空时结合的数字交换单元DSE的组成、功能及...
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提取基波分量的高精度快速滤波算法...