文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
针对一些大型场所空调离散安装，且使用无规律的电能浪费问题，提出组态基于网络的空调程控系统。其中包括空调程控系统构架方案和控制终端成型设计，采用了实地建模多处取点试验的方法进行反复测试。结果表明实现了稳定可靠的系统控制和实时高效的系统管理，具有实用价值和推广价值。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：二十八号
掌握程控数字交换系统硬件的三种基本结构。 2.掌握数字交换的基本概念。 3.掌握T接线器的功能，基本组成及基本工作原理。 4.掌握S接线器的功能、基本组成及基本工作原理。 5.掌握T-S-T数字交换网络的基本组成及工作原理。 6.了解空时结合的数字交换单元DSE的组成、功能及工作原理。 7.掌握用户模块的基本功能。 8.掌握模拟用户电路的基本功能。 9. 掌握数字中继器的基本功能。 10.了解控制系统的几种冗余配置方式。 11.了解交换机中处理机之间的几种通信方式
上传时间： 2013-11-17
上传用户：392210346
MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fanboynet
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：brilliantchen
卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
上传时间： 2013-11-11
上传用户：gxf2016
十大滤波算法程序大全，经典不解释
上传时间： 2014-12-31
上传用户：taa123456
滤波算法
标签： 滤波算法
上传时间： 2013-10-15
上传用户：daxigua
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次.
上传时间： 2013-11-18
上传用户：kbnswdifs
