左移流水灯
标签： 流水灯
上传时间： 2013-10-14
上传用户：zzbbqq99n
STM32中断优先级和开关总中断 一，中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：
上传时间： 2013-11-21
上传用户：dddddd55
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
指针式与数字式万用表的优缺点
上传时间： 2013-11-14
上传用户：packlj
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sjyy1001
锁相环寄存器
上传时间： 2013-11-21
上传用户：小码农lz
89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序
上传时间： 2013-10-16
上传用户：小枫残月
PIC16C54C为8位单片机，指令字长12位，全部指令都是单字节指令，系统为哈佛结构，数据总线和程序总线各自独立分开，数据总线宽度为8位，程序总线宽度为12位，内部程序存储器为512×12位，内部数据寄存器为32×8位。 PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚，分为PortA和PortB两个端口，其中PortA为RA0～RA3，PortB为RB0～RB7，每根I/O引脚可由程序来编程决定其输入输出方向。 PIC16C54C提供四种可选振荡方式： - RC，低成本的阻容振荡方式 - XT，标准晶体/陶瓷振荡 - HS，高速晶体/陶瓷振荡 - LP，低功耗，低频晶体振荡 更多锁相环知识请访问 http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dianxin61
摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识 别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$ 更多编码器知识请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
上传时间： 2013-11-16
上传用户：wojiaohs
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
