本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
CDMA技术是当前无线电通信，尤其是移动通信的主要技术，不论是在中国已经建立的IS-95规范的中国联通CDMA网、各大移动通信运营商正准备实验及建立第三代(3G)系统还是大设备研发商已经在开发的三代以后(也称为4G)更宽带宽的移动通信系统，CDMA都是主要的选择。CDMA概念可以简单地解释为基于扩频通信的调制和多址接入方案。其反向链路有接入信道和反向业务信道组成。接入信道用于短信令消息交换、能提供呼叫来源、寻呼响应、指令和注册。 本设计选取CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析。首先，通过学习相应的理论知识，熟悉接入信道实现的过程，对每一步的原理有了较深的理解，同时，也对MATALB软件进行熟悉和了解，对MATLAB软件中的SIMULINK部分及其内部的CDMA模块用法和参数设置进行熟悉，然后运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计，并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。目的是通过毕业设计工作熟悉现代无线通信系统的基本构成与基本工作原理，重点掌握卷积编码、块交织和码扩展等相关编码技术，并能将这些技术应用实际系统设计，提高自己对CDMA通信系统知识的认识。 关键字：CRC;卷积编码;块重复;交织;长码;沃尔什;PN序列
上传时间： 2013-11-02
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硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1)，其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变，并在写电流磁场消失后仍能保持，这样数据就存储下来了；当系统从硬盘中读数据时，磁头经过盘片指定区域，盘片表面磁场使磁头产生感应电流或线圈阻抗产生变化，经相关电路处理后还原成数据。因此只要能将盘片表面处理得更平滑、磁头设计得更精密以及尽量提高盘片旋转速度，就能造出容量更大、读写数据速度更快的硬盘。这是因为盘片表面处理越平、转速越快就能越使磁头离盘片表面越近，提高读、写灵敏度和速度；磁头设计越小越精密就能使磁头在盘片上占用空间越小，使磁头在一张盘片上建立更多的磁道以存储更多的数据。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：ztj182002
vxworks下的GIS系统。 使用说明： 1.下载 "VxEmapgis.out" 或则 "VxEmapgis2.out" 到目标机 2.运行 "main" ，启动应用程序 , 3.按 "ESC" 弹出菜单， 4.选择 "打开图层" ， 弹出图打开窗口 ， 输入图层文件名称 如 “road.vxw” 或者 “water.vxw” 5.按 大写字母"O"，确定， 或者大写字母 “C”取消 6.按方向箭头、pagedown , pageup 实现漫游 ， , + , - 实现缩放 7.按 "ESC" 第二次可以取消菜单 8.图层控制窗口中,列出了已打开的图层 , 使用方向箭头移动,选择相应的图层可以关闭,也可以在这里打开图层 9.选择菜单项 退出系统 ，结束应用程序 注：需要支持x86-bios 的PC机 ， 我测试所用机器是: 目标机: p2的350M cpu + 256M内存 + Tornado2.02 + windml2.0 主机: p4 + window2000 server 虽然我已经把windml的库连接到程序里，可能还需要安装WINDML2.0,我不大确定. 需要把图层文件（“road.vxw” , “water.vxw” , "region.vxw" , "placename.vxw"）,符号文件(symbollib目录)等 拷贝到wftpd的根目录下面 VxEmapgis.out : 没有中断提示 VxEmapgis2.out: 有中断提示
标签： VxEmapgis out vxworks main
上传时间： 2015-03-25
上传用户：stella2015
在一个多道程序设计系统中，实现“作业调度”的模拟。模拟程序的要求如下： 1．输入： 作业流文件，其中存储的是一系列待执行的作业信息，每个作业包括五个数据项：作业号，优先级，进入输入井时间（用一个整数表示，如10：10表示为1010），作业估计运行时间（单位：分钟），内存需求量。各数据项用空格隔开。 2．输出： 按照作业调度次序输出每一个作业流文件：“作业号”、“进入内存时间”、“作业完成时间”、“周转时间”；每行输出一个作业的信息。 计算出平均周转时间并输出。 3．作业调度算法： 短作业优先（作业估计运行时间最短的作业首先被调度）。 4．处理要求： 在两道环境下有多个作业； 程序运行时，首先提示输入测试文件的文件名； 输入文件名后，程序将读入文件中的有关数据，并按照最短作业优先调度算法对作业进行调度，作业被调度运行后不再退出（忽略进程调度或者可以认为进程调度采用的是先来先服务调度算法）； 假设内存容量为100K，存储管理方案为可变分区方式，且不允许在内存中移动作业。
上传时间： 2015-03-29
上传用户：coeus
本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作，取其精华，弃其糟粕，功能更强，效率更高，具有以下特点： 1。采用三层结构开发，程序逻辑和用户界面彻底分离，可轻松换肤。 2。全部代码采用Ultra Edit编写，不使用任何可视化开发工具，精确控制代码流程，确保代码高效率运行。 3。自行开发自定义控件，不产生任何一丁点的HTML代码冗余。 4。尽可能的减少客户与服务器的交互，降低对服务器资源消耗，减少网络传输。 5。真正多用户系统，可分别为每个用户设置可管理的文件类型，目录等，上传的单个文件大小限制等。 6。各用户环境自由配置，风格自选（如果有多个风格的话），可自由设置每页显示的文件及目录数等。 7。文件与目录翻页分开，即使管理同一目录下的数万个文件也不再出现程序超时现象。 8。功能强大，除了asp版具备的全部功能如上传、下载、编辑、批量复制、移动、粘贴外还具备文件快速过滤搜索，智能修改文件属性。 9。效率极高。经测试，在一太普通PC上对一个包含50000个文件的目录进行浏览管理，任意翻页，执行时间均不超过1秒。过滤或者搜索则更是低至仅0.3秒的执行时间。而windows资源管理器打开目录或者asp版翻至最后一页都需要6.5秒甚至更长时间。
上传时间： 2015-04-01
上传用户：kr770906
本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作，取其精华，弃其糟粕，功能更强，效率更高，具有以下特点： 1。采用三层结构开发，程序逻辑和用户界面彻底分离，可轻松换肤。 2。全部代码采用Ultra Edit编写，不使用任何可视化开发工具，精确控制代码流程，确保代码高效率运行。 3。自行开发自定义控件，不产生任何一丁点的HTML代码冗余。 4。尽可能的减少客户与服务器的交互，降低对服务器资源消耗，减少网络传输。 5。真正多用户系统，可分别为每个用户设置可管理的文件类型，目录等，上传的单个文件大小限制等。 6。各用户环境自由配置，风格自选（如果有多个风格的话），可自由设置每页显示的文件及目录数等。 7。文件与目录翻页分开，即使管理同一目录下的数万个文件也不再出现程序超时现象。 8。功能强大，除了asp版具备的全部功能如上传、下载、编辑、批量复制、移动、粘贴外还具备文件快速过滤搜索，智能修改文件属性。 9。效率极高。经测试，在一太普通PC上对一个包含50000个文件的目录进行浏览管理，任意翻页，执行时间均不超过1秒。过滤或者搜索则更是低至仅0.3秒的执行时间。而windows资源管理器打开目录或者asp版翻至最后一页都需要6.5秒甚至更长时间。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：冇尾飞铊
数据库要求：SQL Server 2000 系统要求：Windows操作系统； 安装程序以前，首先创建相关的数据库。创建方法：用SQL Server2000 的查询分析器打开SQL目录下的mystore.sql，并执行。 运行文件夹中的setup.exe文件，安装“创智会员制商场进销存系统”。 成功安装后，从“开始”－“程序”菜单中运行“创智会员制商场进销存系统”。 系统默认的用户名称为“demo”；密码为“demo”。 注意：安装成功后，请不要随意的移动安装文件夹中的文件。否则系统不能够正常运行。
上传时间： 2015-04-09
上传用户：wkchong
拨打号码×××××进入聊天系统，按提示音进行操作，即可免费申请。一申请成功，就可以成为移动Q吧的会员。 2、通过公司专门Q吧网页申请。按照网页提示的步骤，填写个人资料后，就可以免费申请移动Q吧号码。 3、靓号申请（拨客服中心电话申请） A、靓号申请：输入自己喜爱的Ｑ吧号进行申请(费用暂定)。 B、情侣号申请：输入一对情侣号码同时进行申请(费用暂定)
标签： 号码
上传时间： 2015-04-13
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