机器人路径规划演示平台
机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能...
移动机器人技术资料
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查看全部3973个资源 »强大机器人编码程序
强大机器人编码程序，设计移动有很大帮助这领域发展...
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…...
机器人操作系统编程
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个...
宽带CDMA移动通信原理
宽带CDMA移动通信原理...
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