基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
标签: 视觉传感器 移动机器人 导航 方向
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
中国深圳移动内部的培训资料,很好用的.大家可以下载来看看,一点损失都没有的
标签: 移动 培训资料 家
上传时间: 2014-01-18
上传用户:jackgao
本规范对中国移动网络内各MMS相关实体之间的接口进行规范,以保证中国移动通信集团MMS业务系统在多厂家环境下能够顺利开展业务。 本规范以3GPP和WAP论坛的相关标准为依据,并结合了中国移动特定的业务要求,为中国移动MMS业务网络的设备引进、网络规划、工程设计、网络运行、管理和维护等提供技术依据。
标签: MMS 中国移动 网络 实体
上传时间: 2014-11-04
上传用户:JasonC
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
标签: 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
鼠标移动到相应菜单,会弹出下一级菜单,效果动感
标签: 菜单 鼠标 移动
上传时间: 2016-07-21
上传用户:wuyuying
中国移动CMPP3.0协议源码
标签: CMPP 3.0 中国移动 协议
上传时间: 2016-07-22
上传用户:alan-ee
本书是一本面向21世纪的计算机专业英语教材,涉及了计算机基础知识、系统结构、软件工程、应用开发、网络通信、电子商务以及其他深刻影响着我们生活的信息技术。全书以计算机和IT领域的最新英语时文和经典原版教材为基础,配以相应的注释和练习,使读者能够快速掌握计算机英语的一般特点和大量专业词汇,并提高阅读和检索计算机原版文献资料的能力。 本书可供大专院校计算机及IT相关专业的学生使用,也可供参加各类计算机考试的考生、IT行业的技术人员以及谋求出国发展的计算机人才学习参考。
标签: 计算机 英语 教材 基础知识
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GSM蜂窝移动通信系统讲义很经典的技术文档
标签: GSM 蜂窝移动通信 文档
上传时间: 2013-12-20
上传用户:缥缈
电子商务是指所有借助电子手段完成商务行为,如市场营销、谈判、签定合同、送货、售后服务等。电子商务基于Internet这个大众化的传媒网络把企业与其客户联系在一起。随着电子商务的发展,企业对客户关系管理的研究成为一个重要的研究课题。web挖掘技术正是随之应运而生的技术,web挖掘的目标就是理解客户的所需、所想,并依此制定有效的决策。在web上,电子商务的业务交易记录记载了大量的详细跟踪数据,这些跟踪数据中包含了大量的信息供企业进行数据挖掘。
标签: 电子商务 电子 商
上传时间: 2013-12-19
上传用户:康郎
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标签: 页 菜单 按钮 分
上传时间: 2014-12-04
上传用户:希酱大魔王