摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词：FreeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间： 2022-06-24
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自己实际使用的DXP16版本的3D模型库，包含基本的芯片封装，电阻，电容，电感，各种Interface等模块。
上传时间： 2022-07-16
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一、LCD模块备注：LCD模块针对GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模块的固件库文件为gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模块寄存器LCD模块寄存器的定义如代码清单6.1.1所示。RTC的配置需满足一定的条件，具体配置步骤如下：1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位变为1，即上次对RTC的操作完成，具体寄存器操作语句如下：while（RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0）}2、将RTCCTL寄存器中CMF控制位配置为1，即RTC进入配置模式，具体寄存器操作语句如下：RTC->CTLR2|=0×0010；3、对RTC寄存器进行配置；4、将RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零，退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位变为1.7.3应用实例【例7.3.1】编写代码实现数字时钟，并通过串口将当前时间进行输出。主函数如代码清单7.3.1所示。
上传时间： 2022-07-23
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SS0002是一款采用多普勒雷达技术，专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.7G微波信号检测人体反射波，经电路处理控制照明回路。该模块具有灵敏度高，感应距离远，可靠性强，感应角度大，供应电压范围宽等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。微波感应又称雷达感应，微波感应开关为主动式传感器，感应器发射高频电磁波并接收他们的回波，此感应器探测回波内的变化，甚至是探测范围内微小的移动，然后触发指令。微波感应开关是一种新型无死角感应，基于多普勒雷达原理，其平面型天线发出极低功率的电磁波并接收反射回波。可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰，灵敏度高、可靠性强、安全方便、智能节能，是一种新型实用的节能产品。若检测到感应区域的反射频率有变化，感应器触发动作，输出信号根据需要开启或关闭负载。多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者相对运动而产生变化，在运动的波源面前，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高，在运动的波源后面，产生相反的效应，波长变得较长，频率变得较低，波源的速度越高，所产生的效应越大，这种现象称为多普勒效应。
上传时间： 2022-07-23
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单片机精品课件,教程,试题库,实验指导(无锡科技学院)
上传时间： 2013-04-15
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机床数控原理及应用素材库 40篇
上传时间： 2013-04-15
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无线电遥控模块、组件及应用
上传时间： 2013-07-23
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最小的人体感应模块
上传时间： 2013-05-23
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CPLD常用模块与综合系统 实例精讲 高清书签版
上传时间： 2013-06-12
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