积分器
积分器是一种元件,其输出信号为输入信号对时间的积分,积分器可以视为是计数器的连续版本,可以将输入累计后再输出。
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用梯形求积法、自适应Simpson求积(低阶)法和自适应Lobatto求积(高阶)法进行数值积分
用梯形求积法、自适应Simpson求积(低阶)法和自适应Lobatto求积(高阶)法进行数值积分
2013-12-17
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改进型积分分离PID控制的设计
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的...
2016-04-27
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