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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • 硬件工程师手册

    目 录 第一章 概述 3 第一节 硬件开发过程简介 3 §1.1.1 硬件开发的基本过程 4 §1.1.2 硬件开发的规范化 4 第二节 硬件工程师职责与基本技能 4 §1.2.1 硬件工程师职责 4 §1.2.1 硬件工程师基本素质与技术 5 第二章 硬件开发规范化管理 5 第一节 硬件开发流程 5 §3.1.1 硬件开发流程文件介绍 5 §3.2.2 硬件开发流程详解 6 第二节 硬件开发文档规范 9 §2.2.1 硬件开发文档规范文件介绍 9 §2.2.2 硬件开发文档编制规范详解 10 第三节 与硬件开发相关的流程文件介绍 11 §3.3.1 项目立项流程: 11 §3.3.2 项目实施管理流程: 12 §3.3.3 软件开发流程: 12 §3.3.4 系统测试工作流程: 12 §3.3.5 中试接口流程 12 §3.3.6 内部验收流程 13 第三章 硬件EMC设计规范 13 第一节 CAD辅助设计 14 第二节 可编程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA产品性能和技术参数 19 §3.2.2 FPGA的开发工具的使用: 22 §3.2.3 EPLD产品性能和技术参数 23 §3.2.4 MAX + PLUS II开发工具 26 §3.2.5 VHDL语音 33 第三节 常用的接口及总线设计 42 §3.3.1 接口标准: 42 §3.3.2 串口设计: 43 §3.3.3 并口设计及总线设计: 44 §3.3.4 RS-232接口总线 44 §3.3.5 RS-422和RS-423标准接口联接方法 45 §3.3.6 RS-485标准接口与联接方法 45 §3.3.7 20mA电流环路串行接口与联接方法 47 第四节 单板硬件设计指南 48 §3.4.1 电源滤波: 48 §3.4.2 带电插拔座: 48 §3.4.3 上下拉电阻: 49 §3.4.4 ID的标准电路 49 §3.4.5 高速时钟线设计 50 §3.4.6 接口驱动及支持芯片 51 §3.4.7 复位电路 51 §3.4.8 Watchdog电路 52 §3.4.9 单板调试端口设计及常用仪器 53 第五节 逻辑电平设计与转换 54 §3.5.1 TTL、ECL、PECL、CMOS标准 54 §3.5.2 TTL、ECL、MOS互连与电平转换 66 第六节 母板设计指南 67 §3.6.1 公司常用母板简介 67 §3.6.2 高速传线理论与设计 70 §3.6.3 总线阻抗匹配、总线驱动与端接 76 §3.6.4 布线策略与电磁干扰 79 第七节 单板软件开发 81 §3.7.1 常用CPU介绍 81 §3.7.2 开发环境 82 §3.7.3 单板软件调试 82 §3.7.4 编程规范 82 第八节 硬件整体设计 88 §3.8.1 接地设计 88 §3.8.2 电源设计 91 第九节 时钟、同步与时钟分配 95 §3.9.1 时钟信号的作用 95 §3.9.2 时钟原理、性能指标、测试 102 第十节 DSP技术 108 §3.10.1 DSP概述 108 §3.10.2 DSP的特点与应用 109 §3.10.3 TMS320 C54X DSP硬件结构 110 §3.10.4 TMS320C54X的软件编程 114 第四章 常用通信协议及标准 120 第一节 国际标准化组织 120 §4.1.1 ISO 120 §4.1.2 CCITT及ITU-T 121 §4.1.3 IEEE 121 §4.1.4 ETSI 121 §4.1.5 ANSI 122 §4.1.6 TIA/EIA 122 §4.1.7 Bellcore 122 第二节 硬件开发常用通信标准 122 §4.2.1 ISO开放系统互联模型 122 §4.2.2 CCITT G系列建议 123 §4.2.3 I系列标准 125 §4.2.4 V系列标准 125 §4.2.5 TIA/EIA 系列接口标准 128 §4.2.5 CCITT X系列建议 130 参考文献 132 第五章 物料选型与申购 132 第一节 物料选型的基本原则 132 第二节 IC的选型 134 第三节 阻容器件的选型 137 第四节 光器件的选用 141 第五节 物料申购流程 144 第六节 接触供应商须知 145 第七节 MRPII及BOM基础和使用 146

    标签: 硬件工程师

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:pscsmon

  • VTK入门样例(种类齐全)

    ·详细说明:VTK入门样例,种类齐全,包括医学图像显示,点线平面类、球类、圆柱圆锥类以及VTK和MFC混合编程,适合初学者

    标签: VTK

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:坏坏的华仔

  • Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码

    ·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码

    标签: Matlab FFT 编程实现 变换

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:eclipse

  • Visual Basic6.0高级编程技巧-多媒体通信篇

    ·Visual BasiC 6.0是微软公司最新推出的Visual Studio 6.0可视化应用程序开发工具组件中的一员,也是当今世界上最流行的可视化编程工具。本书是“Visllal Basic 6.0高级编程技巧系列”丛书中的一本——多媒体通信篇。主要内容是全面系统介绍在VisualBasic 6.0环境下如何利用控件进行程序设计,除了讲解具有针对性的实用方法之外,并在其中插入了大量全新的实例。

    标签: Visual Basic nbsp 6.0

    上传时间: 2013-06-23

    上传用户:youlongjian0

  • 基于串口实现DSP程序的在线编程

    · 摘要:  目前DSP处理器普遍使用Flash作为其程序代码存储器,通过DSP的JTAG仿真接口对Flash存储器进行编程实现代码的更新.这给DSP系统的软件维护和升级造成了很大的困难.本文提出基于DSP设备的串口实现DSP程序在线编程的方法,使DSP代码的更新可以脱离仿真器,改善了DSP设备的易用性、可维护性,增强了DSP系统的技术生命力.  

    标签: DSP 串口实现 程序 编程

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:shuiyuehen1987

  • 51 C语言编程

    ·51 C语言编程

    标签: nbsp 51 语言编程

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:lrx1992

  • 股票数据与MATLAB通讯接口的构建

    ·摘 要:文章通过对股票行情软件日线数据的分析,借助MATLAB外部编程接口,实现了MATLAB获取外部股票行情软件的K线数据。利用MATLAB强大的分析功能,实现对股票数据的分析。[著者文摘] 

    标签: MATLAB 股票 数据 通讯接口

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jackgao

  • C编程指南

    介绍C语言与C++一些细节问题,以及关于编程风格和规范的知识

    标签: 编程指南

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:许小华

  • 用VISUAL C++编程实现指纹图像的特征提取以及对指纹图像的识别

    ·详细说明:用VISUAL C++编程实现指纹图像的特征提取以及对指纹图像的识别-Utilising VISUAL C++ to make programs, we can get the characters of image and identify the image of finger mark 文件列表:   fvs.ncb   fvs.sln   fvs.v

    标签: VISUAL nbsp 指纹图像 编程实现

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kaka

  • 2009最牛PIC串口编程器

    ·2009最牛PIC串口编程器

    标签: 2009 PIC 串口 编程器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:luke5347