虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • FPGA布线算法的研究

    现场可编程门阵列(FPGA)是一种可实现多层次逻辑器件。基于SRAM的FPGA结构由逻辑单元阵列来实现所需要的逻辑函数。FPGA中,互连线资源是预先定制的,这些资源是由各种长度的可分割金属线,缓冲器和.MOS管实现的,所以相对于ASIC中互连线所占用的面积更大。为了节省芯片面积,一般都采用单个MOS晶体管来连接逻辑资源。MOS晶体管的导通电阻可以达到千欧量级,可分割金属线段的电阻相对于MOS管来说是可以忽略的,然而它和地之间的电容达到了0.1pf[1]。为了评估FPGA的性能,用HSPICE仿真模型虽可以获得非常精确的结果,但是基于此模型需要花费太多的时间。这在基于时序驱动的工艺映射和布局布线以及静态时序分析中都是不可行的。于是,非常迫切地需要一种快速而精确的模型。 FPGA中连接盒、开关盒都是由MOS管组成的。FPGA中的时延很大部分取决于互连,而MOS传输晶体管在互连中又占了很大的比重。所以对于MOS管的建模对FPGA时延估算有很大的影响意义。对于MOS管,Muhammad[15]采用导通电阻来代替MOS管,然后用。Elmore[3]时延和Rubinstein[4]时延模型估算互连时延。Elmore时延用电路的一阶矩来近似信号到达最大值50%时的时延,而Rubinstein也是通过计算电路的一阶矩估算时延的上下边界来估算电路的时延,然而他们都是用来计算RC互连时延。传输管是非线性器件,所以没有一个固定的电阻,这就造成了Elmore时延和Rubinstein时延模型的过于近似的估算,对整体评估FPGA的性能带来负面因素。 本论文提出快速而精确的现场可编程门阵列FPGA中的互连资源MOS传输管时延模型。首先从阶跃信号推导出适合50%时延的等效电阻模型,然后在斜坡输入的时候,给出斜坡输入时的时延模型,并且给出等效电容的计算方法。结果验证了我们精确的时延模型在时间上的开销少的性能。 在岛型FPGA中,单个传输管能够被用来作为互连线和互连线之间的连接,或者互连线和管脚之间的连接,如VPR把互连线和管脚作为布线资源,管脚只能单独作为输入或者输出管脚,以致于它们不是一个线网的起点就是线网的终点。而这恰恰忽略了管脚实际在物理上可以作为互连线来使用的情况(VPR认为dogleg现象本身对性能提高不多)。本论文通过对dogleg现象进行了探索,并验证了在使用SUBSET开关盒的情况下,dogleg能提高FPGA的布通率。

    标签: FPGA 布线 法的研究

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:yezhihao

  • 各厂商PLC编程软件下载

    PLC编程软件Schneider,OMRON,Siemens,Allen-Bradley ,Mitsubishi

    标签: PLC 厂商 编程软件

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:Minly

  • FPGA结构和布局布线算法研究

    论文设计了一种FPGA结构描述方法,解决了FPGA建模问题。FPGA结构描述方法包含逻辑单元信息,互连线信息等10部分。当采用不同的FPGA芯片进行布局布线时,只需要使用结构描述方法重新定义这种FPGA芯片的结构,不需要改变布局布线工具。 为了配合FPGA编程下载,论文改进了划分网表算法,能够生成LUT配置信息文件。改进了布局布线算法,能够支持更多的商用FPGA结构特征,开发的布局布线工具在可布通性上和VPR接近,布局阶段能够减少21%的逻辑单元交换次数,它在布局布线之后生成内部连接信息,布局信息和布线信息。这些信息提供给布局布线的下一阶段编程下载必要的支持,可以生成位流文件下载到FPGA中。

    标签: FPGA 布局布线 算法研究

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:气温达上千万的

  • C语言模块化编程实例

    详细描述了4个模块化编程的实例,包括LED闪烁、led渐亮渐暗、电子时钟。是从入门级到高级编程的一个很好实例示范

    标签: C语言 模块化 编程实例

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:yd19890720

  • C8051编程器资料

    c8051编程器资料,u-ec2,u-ec5,u-pdc 资料

    标签: C8051 编程器

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:1134473521

  • AVR高压编程器(STK500-II)

    ·该编程器使用Atmel STK500_2协议,使用AVR Studio4.xx STK500工具进行编程.使用方法请参照ATMEL官方资料. 通信接口:STK500和PC机之间的通信通过RS232来进行.STK500使用115.2k的波特率.8个字节,1个停止位,没有奇偶校验. PC机也必须设置为同样才能进行通信. 可以使用ISP模式或者PP(并行变成)模式都可实现烧

    标签: AVR 500 STK II

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:lepoke

  • (PIC全系列单片机编程器制作)USB / Serial Port PIC Programmer

    ·现在国内网站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列编程器.

    标签: nbsp Programmer PIC Serial

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:thh29

  • SCSI总线和IDE接口:协议、应用和编程

    ·【内容简介】 SCSI和IDE接口都属于ANSI标准,本书的目的就是对这两种接口进行精确的描述. 《SCSI 总线和IDE接口:协议、应用和编程》共三部分,共25章.第一部分为总体介绍,能使读者对计算机外围设备及其接口和计算机总线有一大致了解.第二部分着重讲述IDE接口,从背景协议,驱动器模型,命令及ATAPI接口等方面作了详细讲述.第三部分是SCSI总线,分别介绍了体系结构,命令,设备,协议,借

    标签: SCSI IDE 总线 协议

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sc965382896

  • MP3程序采用C51编程适用于任何环境

    ·详细说明:MP3程序 采用c51编程 适用于任何环境 -MP3 procedure uses the c51 programming to be suitable for any environm文件列表:   COMMON.C51   ..........\BYTE2CHAR.C   ..........\COMMON.H   ..........\COM

    标签: MP3 C51 程序 环境

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:tfyt

  • 自制Atmel89系列flash单片机编程器资料

    ·自制Atmel89系列flash单片机编程器资料

    标签: Atmel flash 89 单片机编程器

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:dba1592201