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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

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本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Wind...

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UNIX-POSIX API,网站上dump下来的,看接口不必那么累去网上看了,离线可以看...

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最近学习FreeRTOS,由于外网经常上不去所以就把整个www.freertos.org下载下来做了个离线文档,方便大家。...

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