轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
本文只介绍AVR ISP下载线在AVR Studio环境下的下载方法，推荐使用。 并口下载线主要优点是电路简单，缺点主要有下载速度慢、不能在AVR Studio环境下使用。具体差别在用了AVR ISP之后就知道了，现在一个标准的下载线也只要几十块钱和并口下载线没什么差别了。此处所说的STK500下载线和AVR ISP下载线同属一类，它们使用相同的通信协议，STK500确切的说是一个学习板，AVR ISP才是真正意义上的下载线。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：tuilp1a
ISP 型单片机实验板学习单片机离不开实验，以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统，价格昂贵，至使学习单片机的门槛很高，很多人不能跨入单片机学习的大门。近年来，随着FLASH型单片机的广泛应用，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法，尤其是随着单片机技术的发展，很多单片机都具有了ISP 功能，只要一根下载线即可以编程。STC 单片机更是将其ISP 功能发挥极致，只要有RS232 接口，不需任何其他电路即可实现ISP 功能。。多年前，本网站为单片机爱好者设计了实验电路板，并公开了全部的软、硬件资料，广受爱好者欢迎，很多人使用这块实验电路板学习并由此入门，同时网络上也出现了很多同类功能的实验电路板，为广大爱好者学习单片机创造了良好的条件。随着技术的发展，本站在原实验电路板的基础上，开发了一块功能更强的实验电路板，该板除保留了原板广受好评的部分外，新增了更多的功能。最大的特点是具有仿真能力，不再需要昂贵的仿真机，即可使用Keil 软件进行仿真调试，使得学习成本大为下降。板上安装了6 位数码管（原板为2 位数码管）；8 个发光二极管；四个按钮开关；一个简单的音响电路；一个用于计数实验的振荡器；At24CXXX 类芯片插座；X5045 芯片插座；RS232 串行接口。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：dragonhaixm
AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件 什么是AVR单片机？AVR单片机是什么意思？
上传时间： 2013-11-23
上传用户：笨小孩
S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天，人们整天都在和单片机打交道，但作为一个电子爱好者，尽管我对微电脑非常感兴趣，但我却怎末也入不了门。在此，我将自己的学习体会写出来，与大家共赏，希望大家能更好的了解单片机，了解单片机或微电脑的工作方式，了解单片机周围元件的作用和接口电路，为以后的维修之路打好基础，如果有兴趣，还可以编写一些符合自己要求的程序，要它根据要求做一些事情。因为它无处不在，手机，电视，VC D ，D VD ，M P3，空调，冰箱，全自动洗衣机，电扇等，我们都可以在其电路板上看到C PU ，当然，我不会在此讲述所有的C PU ，只介绍S52的简单电路，希望大家对C PU 有一个初步的解。为了便于初学者学习，我尽量讲的详细些。便于理解，依实用为目的，让大家更好的理解单片机，应用单片机。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：3到15
ATMEL-isp下载线电路:注意：用ME300B下载线编程时，要设相关插针。 J1、JP1、JP6共5个插块要短接。 编程器软件类型要设为ATMEL-AT89isp线。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：Bunyan
800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明:① 将下载编程通信线的DB9串行通信RS232插头，插入PC机的RS232串行通信座，用以实现对STC单片机下载编程的通信。② 将下载编程通信线的USB插头（与DB9串行通信RS232插头线较短的一端，注意别搞错，否则不能工作），插入PC机的USB通信座，用以实现对全自动STC单片机实验开发板的供电。③ 将下载编程通信线的USB插头（与DB9串行通信RS232插头线较长的一端，注意别搞错，否则不能工作），插入全自动STC单片机实验开发板上的USB座，以实现对其下载编程的通信和供电。3. 所需软件① 各类文本编辑器软件，如Eidt,记事本等，编辑汇编语言源程序*.ASM；② 集成环境WAVE6000软件：将汇编语言源程序编译成*.hex文件（也可直接在此环境下编辑汇编语言源程序*.ASM）；③ 官方提供的STC-ISP软件(http//www.MCU-Memory.com)：将汇编语言源程序编译成的*.hex文件在线下载到STC单片机中。4. 使用说明4.1 WAVE6000软件使用说明① 在“WAVE6000”目录中的“BIN”子目录下,双击右图伟福标志执行伟福软件，若跳出“检查电源……”的对话框，点击“取消”，跳出如下画面（下图仅左上部分）。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：zuozuo1215
串口调试软件SSCOM可供免费使用，免费下载，本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面运行.软件功能主要为: 1.接收从串口进来的数据并在窗口显示. 2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 4.中文显示无乱码,且不影响速度 5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率>115200时需要硬件支持) 6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现. 7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度. 8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位数据可以选择为“无、奇校验、偶校验、1、0”四种方式. 9.可以选择“无流控、软流控、硬流控、自定义”四种流控方式. 10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入. 11.可以在接收窗口按键即发送该键值. 12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送. 13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制. 14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔. 15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行. 16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态. 17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态. 18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口. 20.可以保存窗口内容到一个文本文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录. 21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零. 22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送定义和网上查找串口资料等. 23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串. 24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串. 25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔. 26.在串口资料栏您可以从mcu51网站或者Google查找有关串口技术资料. 27.在串口资料栏您可以进入技术讨论bbs，在此发表您的高见或者提出您的问题和需求. 28.在产品信息栏您可以获得现时最新的产品信息. 29.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担. 此版本使用C++Builder编写，相对于上一版本SSCOM2.0，主要改进在: 1.程序更稳定可靠,修改了一些报错信息.使用更加人性化。 2.修改了避免显示汉字乱码的算法,快了许多. 3.hex数据输入的错误兼容性. 4.发送字符串可以加发回车换行. 5.可以保存窗口内容到文件. 6.发送和接收的字符数统计更准确. 7.不再接收到一定数量字符数就清屏,因为发现即使收到很多内容也不会溢出,速度仍然很快. 8,可以打开二进制文件并发送,从前只能发文本文件. 9.打开文件后可以用asc方式或者hex方式预览文件中前4K内容. 10.发送文件前告诉操作者需要发送多少时间.免得久等. 11.新增功能强大的扩展功能,多达32条自定义字符串操作,程序关闭时这些字符串会自动保存，下次开机时再载入,每条可以定义为HEX数据串或者ASC字符串,按后边的数字按钮可以发送.也可以自动循环发送定义过的字符串. 12.新增串口设置自动保存. 13.加入了网络支持功能，用户很方便讨论问题和找到技术支持.
上传时间： 2013-10-26
上传用户：448949
ispdown软件，是目前国内唯一可以使用Altera下载线进行89s、90、ATmega下载出的软件（包含新型号）,很不错的软件哦.操作方便的很。。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：258彼岸
如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除 EasyIsp.ini的默认配置只支持EasyIsp_2.Sch中的电路 如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lacsx
