路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...
台湾义隆的软仿真软件,支持离线仿真,对没有仿真器的朋友很有用啊...
使用C#开发的ASP.NET应用程序。实现三层架构的多用户聊天室的实现。 主要功能:1、用户管理,实现用户注册、登陆验证功能。2、用户输入信息的显示,并且可以选择字体、表情。 3、离线用户信息的提...
国外某大学关于FreeRTOS的讲义。由于目前对FreeRTOS的介绍还很欠缺,官方网站的离线文档需要购买,因此这个材料可以帮助你深入了解FreeRTOS。有一点要申明:建议是英文的,...
本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Wind...
开发环境:ADS 1.2/SDT 2.51 GUI测试,由于没有触摸屏,所以将触摸屏的代码给屏蔽了; 请将FS44B0II开发板连接好交叉网线、直连串口线、电源, 并连接好G57液晶屏,同时还要...
uc-gui.apj SDT2.51工程文件 uC-GUI\ ADS1.2工程文件夹 FS-GUI UltraEdit工程文件 SI\ SourceInsight工程文件夹 img\ ...
UNIX-POSIX API,网站上dump下来的,看接口不必那么累去网上看了,离线可以看...
最近学习FreeRTOS,由于外网经常上不去所以就把整个www.freertos.org下载下来做了个离线文档,方便大家。...
AVR批量编程器原理图(SHC),实现离线下载。...