数字信号处理,实现卡尔曼滤波,只是一些简单的功能
标签: 数字信号处理
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
matlab,非线性卡尔曼滤波(ukf unscented kalman filtering),
标签: matlab
上传时间: 2016-05-15
上传用户:nanfeicui
MATLAB 的例子,实现卡尔曼滤波的经典算法,非常实用,是国外著名工程师编写的。
标签: MATLAB
上传时间: 2016-06-01
上传用户:hgy9473
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
生物医学信号处理电子版,包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-04
上传用户:erkuizhang
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
MMES陀螺信号的ARMA模型分析,运行通过了,并有卡尔曼滤波。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wangyi39
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:GavinNeko
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:363186
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:米卡