卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签： 卡尔曼c语言代码
上传时间： 2016-09-16
上传用户：ccc777
卡尔曼降维观测器程序及仿真，适合初学者借鉴学习。给赞哦。
上传时间： 2017-05-02
上传用户：jijunda
卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-06-01
上传用户：1208020161
各种滤波器的C语言实现，有FIR的低通、高通、带通、带阻等，卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-06-23
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卡尔曼滤波器介绍---最容易理解
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-06
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卡尔曼滤波器轻松入门
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-07-06
上传用户：wangshoupeng199
好东西 ，是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了
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上传时间： 2015-05-27
上传用户：cx111111
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
