某无人机导航控制系统模块化设计
针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人...
针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人...
离散控制系统设计的MATLAB 代码,学习控制的代码...
1.编写欧拉前差、后差、梯形公式。 2.编写二阶、三阶龙格库塔法通用程序。 3.编写汉明积分法通用程序. 4.编写用状态转移法对连续系统状态方程进行离散化的通用程序。...
16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用...
用VHDL 语言设计交通灯控制系统, 并在MAX+PLUS II 系统对FPGA/ CPLD 芯片进行下载, 由于生成的是集成化的数字电 路, 没有传统设计中的接线问题, 所以故障率低、可靠性高, 而且体积小。体现了EDA 技术在数字电路设计中的优越性。...