先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
《MIP2005行政办公管理系统》是一款完全按中国中小型企业事业单位办公习惯及办公事物管理需要设计的现代化行政办公事务管理的系统,适用于所有企业事业单位及个人办公管理的需要。软件符合中国人及中国企业办公管理需要的使用办公管理功能,软件主要包括以下八个方面: 1、人事管理:人事档案,员工生日提醒,劳动合同,福利保险,应聘人员登记; 2、资产管理:资产管理,资产维修记录,资产报修报废预警,资产报废,厂家及维修部门信息; 3、车辆管理:驾驶人员登记,车辆登记,用车管理,车辆投保信息,车辆年检记录; 4、办公管理:工作计划,一周工作安排,工作日志,记事本,会议记录本,客户投诉登记表,来访登记,往来信函管理,宿舍管理,出差管理; 5、文件管理:公文管理,行文管理,规章制度,文件管理; 6、费用管理:电话费用,报销费用管理,车辆费用支出管理; 7、辅助信息:通讯录,航班查询,手机归属地,常用网址,邮编大全,出行指南,国际电话代码及时差; 8、系统功能:事件提醒,用户管理,在线用户,信息发布,锁定应用,重新登录等。 系统支持用户二次开发(本系统是利用MIP2005开发完成的)。无需安装,绿色软件。
上传时间: 2015-11-22
上传用户:sz_hjbf
单片机系统上电后,P0 口和 P1 口都被清 0。然后,你规定一个由 6 个数字构成的序列(每个数字从 0~F 中选取),比如 E、8、9、0、7、F。然后每次当单片机检测到外部中断 0发起中断时间时,读取 P0 口和 P1 口上的状态值,当连续 6 次外部中断事件的对应的数字序列构成你所设定的序列后(举例来说,如果 P0.0 是 1,P0 和 P1 的其他管脚是 0,那么我们称为检测到一次数字 0),从串口打印输出一幅类似下图的 16×16 的ASCII码的圣诞树图片。
上传时间: 2015-12-04
上传用户:wqxstar
详细介绍了波动方程怎样通过有限差分的方法离散化,是计算机模拟地震波、声波传播的理论基础,本人就是从中受益的,且编出的程序已在Unix-Linux系统中通过,绘出的图形得到了老师的认可
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wab1981
吐血共享了。。。这个是还没在互联网上公布的代码。第一次发放。 本系统提供普通二星级酒店的必要功能,可动态的进行与房间信息相关的所有操作,对于宾客,可执行散客和团体开单两种方式,可为宾客预定房间,可为不同的宾客设置不能种类房间的折扣及其优惠设置,本系统可动态显示当前所有房间的信息。 整个程序用MyEclipse制作完成。在JDK1.5环境下运行通过。数据库环境为:SqlServer2000+SP4 运用到的技术: 1.基于MVC设计模式 2.配置文件的读取。 3.线程操作 4.接口 5.Swing事件处理 6.实现了类似QQ的滑动菜单 7.程序读取画面 运用到的东西我就不再说了。压缩包中有全套的说明文档(包括需求说明,详细设计说明,数据库设计文档,用户手册)。数据库也在包里
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lixinxiang
以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真。介绍了模声封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:dancnc
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
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实用单片机系统第三版 本包包还程序阅读器souceinsight3.5 以及比较完整得单片机系统,类似与大家知道得UCOS,但又有很大不同!本包是我朋友所作现在我帮助起推广。“现在这段时间RTOS非常热,可很多人往往为了用RTOS而用RTOS,其实很多很多的项目一般的设计都已经可以了的,RTOS显得有些画蛇添足。对于一般的设计思路,往往要做很多的工作,甚至整个软件的结构不知道怎么搭建,McuSystem主要就是解决以上的问题提出的,真正为实用服务的一个系统,它全部用C语言编写,结构非常清晰,核心是它的消息机制,解决很多普通设计中的一些问题,包括并发事件问题。并且这个消息还支持优先级。我相信只要具有一般C语言水平的都能很快的看懂。系统用Source Insight做编辑,keil为编译,DPFLASH下载,这个成了标准配置,目录建在D:\MCU51\。这个程序是让大家去修改,以适合自己的平台用。现在简单的说一下文件的构成:boot.c是入口程序,define.h是一些宏定义,system.c是系统内核,包括节拍,消息都在这个里面,routine.c为例行程序,如键盘,数码管显示都在这个里面控制,键盘是采用扫描的。”
标签: souceinsight 3.5 用单片机 比较
上传时间: 2015-12-29
上传用户:liansi
应急系统(Emergency System, ES)主要是针对自然灾害,安全事故,危险物泄露,街头骚乱,恐怖活动等突发事件发生后所采取的一系列应急措施和行动而建立的系统,主要目的是在最短的时间内最大限度地减轻灾害所造成的损失。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:xaijhqx
ShopEx网店系统是一款免费的独立网店系统,适合中小企业和个人方便快捷构建个性化的网上商店,在网上开展自己的生意。开网店找shopex! 新版本部分特性如下: 新后台导航 新的后台导航对系统功能进行了重新优化配备,两栏式操作对商家的使用更为方便。 选项卡(Tabs) 选项卡(就是大家用的IE7的那种选项卡,习惯又叫Tab),实现后台多事件处理功能,用户可以打开任意选项卡来同时处理多个操作,能够一定程度上提高后台处理效率,为用户节约成本。 新表单处理机制 针对页面传输数据、处理数据量较大的列表表单页,譬如订单列表,采用了ajax技术中最新的结构,使用Gzip压缩,将页面实际传输量降低,提高页面执行效率。 短信SMS功能 此次新增了短信网关功能,用户可以在后台申请开通短信网关,即可在顾客购物流程中给顾客发送短信,提高顾客满意度和转化率,目前ShopEx用户都可免费获得一定数量的短信发送条数,大家可以去试试。 新增两套精美模板 此次ShopEx通过买断模板堂的两套模板,内置到系统中作为免费模板供广大商家使用,希望大家喜欢。
上传时间: 2016-02-05
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