针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹,利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:lijinchuan
基于B/S结构的教学系统的开发,有兴趣的可以看看,做毕业论文也可以
标签: 教学系统
上传时间: 2013-12-10
上传用户:王者A
Browser/Server模式下管理系统的开发 B/S系统下数据访问及报表生成技术 MVC结构模式下WEB表达层的设计和开发 SQL Server数据库管理系统上的SQL查询优化 毕业礼物 可做参考
上传时间: 2013-12-26
上传用户:libinxny
根据在银行的经验制作的iso8583精品讲稿, ISO8583包(简称8583报文)是国际标准的金融通讯报文格式 有任何疑问,请联系daheng99@qq.com 田学恒
上传时间: 2014-11-29
上传用户:kr770906
MyEclipse6.1注册机源代码,下载后直接在MyEclipse6.1中建一个Crack的类。然后copy此代码运行即可得到注册号。
上传时间: 2016-06-16
上传用户:xieguodong1234
要求按每个数的后三位的大小进行升序排列,然后取出满足此条件的前10个数依次存入数组b中,如果后三位的数值相等,则按原先的数值进行降序排列
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上传时间: 2014-11-29
上传用户:Late_Li
adc驱动测试程序for s3c44b0 uclinux。insmod 后在var目录建立一个adc0的节点才能使用程序测试驱动。
标签: s3c44b0 uclinux insmod adc0
上传时间: 2016-07-14
上传用户:Amygdala
启动程序后将在任务栏托盘区生成一应用程序托盘。 左键双击弹出一子用户界面窗口 右键单击托盘可关闭应用程序。
上传时间: 2016-08-22
上传用户:stewart·
在C5000系列DSP上实现的FLASH烧写程序。掉电后DSP可以自动上电引导!
上传时间: 2014-11-27
上传用户:Yukiseop