人工神经网络,希望对大家有所帮助,关于算法和介绍
标签: 人工神经网络
上传时间: 2015-06-01
上传用户:sxdz86
神经网络基础及控制,适合神经网络基础学习,含有详细算法。
上传时间: 2016-05-19
上传用户:子夜青衫
BP 神经网络的基本思想:信号的正向传播+误差的反向传播。 ¡ 信号的正向传播:输入样本从输入层传入,经各隐层逐层处理后,传向输出层。 ¡ 误差的反向传播:将输入误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层的所有单元,从而获得各层单元的误差信号来作为修正各单元权值的依据。 BP算法属于δ学习规则类,这类算法被称为误差的梯度下降(Gradient Descent)算法。 在此分类器中,本文选择3层BP神经网络算法。隐含层节点数为3。
上传时间: 2017-05-31
上传用户:jplalala
介绍神经网络识别手写数字 反向传播算法和改进神经网络的学习方法
标签: 神经网络 深度学习
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yaoshuai
BP神经网络具有任意复杂的模式分类能力和优良的多维函数映射能力,解决了简单感知器不能解决的异或(Exclusive OR,XOR)和一些其他问题。从结构上讲,BP网络具有输入层、隐藏层和输出层;从本质上讲,BP算法就是以网络误差平方为目标函数、采用梯度下降法来计算目标函数的最小值。
标签: BP神经网络
上传时间: 2019-04-01
上传用户:dmwx
神经网络和遗传算法结合的论文,为优化提供参考
上传时间: 2019-04-08
上传用户:z429032683
用GA算法优化BP神经网络,预测回归问题 用GA算法优化BP神经网络,预测回归问题
标签: BP神经网络
上传时间: 2021-10-20
上传用户:recarry
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化.在仿真实验中。取得了理想的效果. 关键词;BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中,避障轨迹的生成是一个重要的问 题.对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成, 是较为困难的.有关这方面的研究,目前已有许多方 法.一些神经网络模型被设计出来,产生实时的轨迹 生成.文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况.[3]提供的神经网络模型,能为智能机器 人产生导航的避障轨迹,然而模型在计算上相当复 杂.文献[43提供了Hopfield神经网络模型,能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成,并在文献[5] 中,严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题.并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来,每层构造相似于[43中的网络结构.它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型,然而它却加倍了计算量,尽管文献[4,6]提供的 方法能在动态环境下,产生时实避障轨迹,但都具有 较慢的运动速度,在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行,因为机器人要比较好地完成避障动 作,必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
人工神经网络提供了一种普遍且实用的方法从样例中学习值为实数、离散值或向量的函数反向传播算法,使用梯度下降来调节网络参数以最佳拟合由输入-输出对组成的训练集合人工神经网络对于训练数据中的错误健壮性很好人工神经网络已被成功应用到很多领域,例如视觉场景分析,语音识别,机器人控制神经网络学习对于逼近实数值、离散值或向量值的目标函数提供了一种健壮性很强的方法对于某些类型的问题,如学习解释复杂的现实世界中的传感器数据,人工神经网络是目前知道的最有效的学习方法反向传摇成功例子,学习识别手写字符,学习识别口语,学习识别人脸生物学动机ANN受到生物学的启发,生物的学习系统是由相互连接的神经元组成的异常复杂的网络。ANN由一系列简单的单元相互密集连接构成的,其中每一个单元有一定数量的实值输入,并产生单一的实数值输出人脑的构成,大约有1011个神经元,平均每一个与其他104个相连神经元的活性通常被通向其他神经元的连接激活或抑制最快的神经元转换时间比计算机慢很多,然而人脑能够以惊人的速度做出复杂度惊人的决策很多人推测,生物神经系统的信息处理能力一定得益于对分布在大量神经元上的信息表示的高度并行处理
上传时间: 2022-04-08
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神经网络是机器学习的重要分支,是智能计算的一个主流研究方向,长期受到众多科学家的关注和研究,它植根于很多学科,结合了数学、统计学、物理学、计算机科学和工程学.已经发现,它能够解决一些传统意义上很难解决的问题,也为一些问题的解决提供了全新的想法.在传统的研究成果中,有很多表达数据的统计模型,但大都是比较简单或浅层的模型,在复杂数据的学习上通常不能获得好的学习效果.深度神经网络采用的则是一种深度、复杂的结构,具有更加强大的学习能力,目前深度神经网络已经在图像识别、语音识别等应用上取得了显著的成功.这使得这项技术受到了学术界和工业界的广泛重视,正在为机器学习领域带来一个全新的研究浪潮.
标签: 深度神经网络
上传时间: 2022-06-19
上传用户:shjgzh