神经元PID
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一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2023-12-30
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复杂温度系统的PID神经元网络控制研究
针对工业对象中普遍存在的大滞后、非线性、时变等复杂特性，本文结合PID 与神经网络的特点，设计了PID 神经元网络控制器，仿真结果表明, 该控制器具有很高的灵活性与鲁棒性，能取得较好的
2024-01-04
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