文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。
上传时间: 2013-10-08
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针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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神经网络(模式识别模块)软件开发包!!!可以识别任何事物,适用于图像识别、语音识别、自动控制等诸多领域,具有简单、易学、开发周期短、识别率高等特点。
上传时间: 2015-02-22
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本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程,实现了自适应控制
上传时间: 2014-11-28
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a.本系统是学校教材科内部的一个教材订购系统,实现教材的销售和采购。 b.本项目有学校教材科提出,由老师委托我小组开发,开发人员包括: 组长兼系统分析员:AAA、系统设计员:BBB、程序设计员:CCC、数据库管理员:DDD、数据操作员:EEE.统最终用户为教材科,由教材科提供计算网络。 c.该系统还和学校财务科进行资金数据来往,.由本系统向财务处提供销售情况,实行教材的安全发放和采购.并顺便和各书店联营向个别人员单独售书。
上传时间: 2015-04-25
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《神经网络设计》的电子版,主要介绍了神经网络的基本结构和学习规则,重点是对这些神经网络的数学分析、训练方法和神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等工程实践问题中的应用。
上传时间: 2013-12-12
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线,Hartley-Judd法确定节点矢量,使用基于基的运算的插值法求控制顶点
上传时间: 2013-12-24
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Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
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网络考试系统旨在实现考试的无纸化管理,对一些科目的考试可以通过互联网络或局域网进行,方便校方考务的管理,也方便了考生,尤其适合考生分布广,不易集中的远程教育。本系统包括系统管理、考生管理、在线考试、在线制作试卷、控制学生考试、试卷审批中心等功能。本论文主要介绍了系统的分析,设计和开发的全部过程。运用数据流图,ER图,程序流程图等对系统的设计过程进行详细的说明。全文共分为前言、需求分析、系统设计、开发技术、关键技术解决,结论六部分。西统采用B/S开发模式,开发工具选择JAVA、JSP、Javas cript、Html语言,采用Tomcat服务器技术,后台数据库选用SQL Server 2000。
上传时间: 2013-12-20
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c语言写的神经网络源程序, 实现了一些简单的控制
上传时间: 2013-11-27
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