基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...
磷吸杂技术资料
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查看全部411个资源 »基于STM32的温度采集报警系统设计（源程序 原理图PCB等
功能说明：当温度低于设定的阀值时，相应的指示灯亮，同时相应的继电器吸合，继电器可以驱动负载（风扇、制冷片、加热管等）。当温度高于报警值时，声光报警。按键为设置按键、加键和减键。可设置报警值和温度控制范围，温度测量范围0到99.9摄氏度，精度为0.1摄氏度。原理图：PCB截图：...
雷达系统导论（第三版）
本书中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干个版本，本次上传为2006版7月第一次印刷。内容简介《雷达系统导论》（第三版）共分11章，主要内容包括雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷...
雷达系统及其信息处理
本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材，其特色是：不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论，而是根据现代雷达系统的特点，站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度，阐述雷达系统及其信息处理中的相关问题。在内容编排上，本书强调雷达信号基本理论、雷达系统同目标与环境的相...
SiP封装中的芯片堆叠工艺与可靠性研究
目前cPU+ Memory等系统集成的多芯片系统级封装已经成为3DSiP（3 Dimension System in Package，三维系统级封装）的主流，非常具有代表性和市场前景，SiP作为将不同种类的元件，通过不同技术，混载于同一封装内的一种系统集成封装形式，不仅可搭载不同类型的芯片，还可以实...
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