基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matl...
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matl...
数字压力传感器ms5803-05ba压力测量范围0-6bar,防水处理...
BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块,该产品可直接测量气压、温度,也可用作高度测量。高精度,高分辨率,小体积,产品在楼层定位,航模测高,户外用品等行业得到了广泛应用。...
大气压力传感器ms5803-02ba的压力测量范围0-2bar,高精度,高分辨率,数字输出...
数字气压传感器MS5611-01BA01高精度,高分辨率,数字输出...
高精度数字气压传感器MS5611-01BA03,可用于航模测量,楼层定位等应用。...
防水数字压力传感器CM5541可用于潜水设备应用,压力范围0-14bar。...
高分辨率数字气压传感器BA5801高精度,高分辨率,防水,温度范围宽,压力范围宽,可用于气压,温度、高度测量。...
本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机 研究热...
传感器的应用典例,需要PDF阅读器打开...