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包括  先来先服务调度算法  最短寻道优先调度算法  扫描算法
处理器系统的进程调度编写程序完成单处理机系统中的进程调度，要求采用时间片轮转调度算法。实验具体包括：首先确定进程控制块的内容，进程控制块的组成方式；然后完成进程创建原语和进程调度原语；最后编写主函数对所作工作进程测试。
车厢调度假设停在铁路调度站入口处的车厢序列的编号依次为1，2，3……N。设计一个程序，求出所有由此输出的长度为N的车厢序列。
CPU调度算法---模拟OS所使用的所有调度算法,包括创建一个kernel,PCB,队列，调度器等。
AT89X52两点间温度控制 用可调电阻调节电压值作为模拟温度的输入量，当温度低于30℃时，发出长嘀报警声和光报警，当温度高于60℃时，发出短嘀报警声和光报警。测量的温度范围在0－99℃。
友善之臂QQ2440开发板的测试代码，在ADS1.2环境下使用，包括：按键、led、串口、网络、usb、flash等设备的硬件检测。
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可