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摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重...

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艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人,自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模拟电压等多种方式,本代码IIC通信方式配置位读写,角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号(电机位置)可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit...

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