北斗惯导组合导航算法性能分析
北斗惯导组合导航算法性能分析...
磁导航技术资料
📦 资源总数：1458
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磁导航技术，基于地磁场信息实现精准定位与导航，广泛应用于无人驾驶、机器人路径规划及室内定位等领域。掌握磁导航原理与应用，不仅能够提升个人在电子工程领域的专业技能，还能为解决实际项目中的定位难题提供强有力的技术支持。本页面汇集了1458份精选资源，涵盖理论基础、算法实现到具体案例分析，是电子工程师深入学习磁导航不可或缺的宝贵资料库。
🔥 磁导航热门资料
查看全部1458个资源 »LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时...
电子罗盘的方位角计算公式
磁阻传感器为建立罗盘导航系统提供了固态有效的解决办法！但是我们怎么才能够从简单的3 轴数据得到罗盘的方位角呢？下面就将一步步告诉你如何去实现！...
基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究
卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出，对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT（短时傅立叶变换）算法进行了修正，提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族，克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力，与传统的抗干...
基于混合扩频的导航卫星抗干扰技术
随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为1...
💻 磁导航源代码
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