本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
车载定位导航系统中通信功能的研究 车 载定位导航系统中通信功能的研究
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xhz1993
gps全球定位系统的导航数据的子帧匹配程序，通过查找和前导序列相匹配的数据位序列来查找子帧
上传时间： 2016-06-06
上传用户：fredguo
gps定位系统的导航数据的奇偶校验程序，对导航数据进行奇偶检验
上传时间： 2014-01-14
上传用户：llandlu
该程序主要功能是获取gps数据,并且提供解析功能,运行ppc2003下,开发导航系统,或者定位系统的同仁们,可以参考一下.
上传时间： 2016-09-18
上传用户：hopy
基于C++的GPS定位导航系统坐标转换程序实例源程序，对此研究的朋友不妨参考一下，在VS2005下编译后会生成一个DOS窗口文件。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：13188549192
设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车 辆的定位、导航、实时监控等功能. 系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.
上传时间： 2017-09-27
上传用户：源码3
该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-08
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GPS技术自从被用于民用之后就在各行业中得到了广泛的应用，用途不同的GPS设备层出不穷。随着社会的发展，个人对便携式定位产品的需求日益旺盛，另一方面，计算机技术和嵌入式技术的飞速发展，个人手持式设备的功能日益强大，在手持式设备中扩展GPS功能具有良好的市场前景。 本课题选择ARM9平台为系统硬件基础，嵌入式Linux为操作系统，并采用Trolltech公司Qt/Embedded为应用程序开发平台，研究可用于手持终端设备的GPS定位系统的嵌入式实现方案。 本文在参阅了大量国内外相关资料的基础上，首先从GPS定位系统应用现状出发，阐述了课题研究意义和主要研究内容。然后介绍了GPS定位系统的组成和基本定位原理。接着，详细介绍了GPS定位系统硬件开发平台的搭建，包括开发板的系统资源、GPS模块性能指标和NMEA-0183格式导航电文。紧接着介绍了GPS定位系统软件开发平台的搭建方法，分析了Bootloader的启动过程、嵌入式Linux的特点以及内核的移植和根文件系统的创建过程，以及QT/Embedded和相关工具的配置。在完成上述工作之后，完成了GPS定位数据的提取，制作了可用于GPS定位的地图并编写图形软件，最后，将程序移植到开发板上运行及调试。 在文章的最后，给出了程序运行的结果，分析了GPS定位误差的来源以及减小误差的方法。在总结本课题完成的工作之后，分析了系统的问题和不足，以及日后相应的改进工作。
上传时间： 2013-07-06
上传用户：guobing123
近年来，随着世界上汽车保有量的快速增长，不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统（ITS），以此来保障交通安全，提高交通运输效率，方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节，它集先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术与嵌入式计算机系统于一体，实现车辆定位、车辆导航、实时信息发布等功能，为驾驶者提供便捷的服务，帮助驾驶者准确、安全、快速地到达目的地。随着汽车工业的快速发展以及对智能化交通的需求加深，研究适合中国国情的车载导航系统，有着极其重要的意义。 本论文针对车载导航系统要求成本低、体积小、功耗低、性能可靠等问题，设计了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux车载导航系统，建立了相应的硬件平台和软件平台，实现车载导航系统的定位查询、最优路径查询等功能。论文的主要工作如下： （1）深入研究智能交通动态信息平台的构架、作用，根据平台需要车载导航系统实现的功能，以及系统所要满足的价格低、体积小、功耗低、性能可靠等指标，提出了嵌入式车载导航系统的整体设计构架。选择使用三星公司32位嵌入式微处理器S3C2440A来搭建系统硬件平台，使用Linux操作系统来进行车载导航系统应用程序的开发。 （2）围绕S3C2440A芯片的性能结构，构建了系统硬件平台的整体框架。根据系统所需要的性能，对框架中的存储模块、GPS模块、GPRS模块以及外围接口等进行了选型设计。 （3）建立Linux操作系统的开发环境，完成BootLoader移植，实现了在S3C2440A芯片上的移植，最后研究了车载导航系统的程序设计与开发。 （4）论文的创新点之一在于设计的车载导航系统是动态交通信息平台中的发布环节，通过GPRS通信，它能够提供实时动态交通信息，并能进行最优路径查询，最大限度地实现了交通信息资源的共享。 （5）另外的创新点在于充分考虑成本和性能的基础上，选用了S3C2440A芯片来构建系统硬件平台。它预留了多媒体接口、相机接口、音频接口、网络接口等可以丰富车载导航系统的功能。 本文所研发的嵌入式车载导航系统经实验室调试，结果表明基本实现了设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：telukeji
