文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
四线触屏的深层原理
标签： 触屏
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hulee
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
实时操作系统，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中时才具备相 应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备，而本人起初又是另一国内老牌 实时操作系统：DOOLOO RTOS开发人员，但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要 上，用其他小型系统吗，一不熟悉，二看不上。答应朋友的事，总得有解决方法吧，即使是原来 的DOOLOO RTOS，因为其仿VxWorks结构，导致它的核心太大，包括太多不必要的东西（一套 完整的libc库），这些方案都否决了。怎么办？当时朋友那边也不算太急，先自己写一套内核吧。 这个就是源头！（后来虽然朋友的项目夭折了，但这套OS则保留下来了，并开源了，万幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread诞生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艰难的发展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的变革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向对象设计方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文档结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 实时系统 7 2.1 嵌入式系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 实时系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 软实时与硬实时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入门 11 3.1 准备环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初识RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系统启动代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用户入口代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑马灯的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生产者消费者问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread简介 25 4.1 实时内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虚拟文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 轻型IP协议栈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 图形用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 内核对象模型 29 5.1 C语言的对象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 内核对象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 线程调度与管理 39 6.1 实时系统的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
上传时间： 2013-10-14
上传用户：1234321@q
产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………33.2 模块管脚接口 ………………………………………………………………………43.3 替代串口线透明数据模式 …………………………………………………………53.4 从客户端模式 ………………………………………………………………………63.5 设置串口通信波特率 ………………………………………………………………63.6 设置模块通道 ………………………………………………………………………73.7 产品性能参数 ………………………………………………………………………73.8 外形尺寸 ……………………………………………………………………………83.9 其他注意事项 ………………………………………………………………………84. 应用实例 …………………………………………………………………………………94.1 替代串口线 …………………………………………………………………………94.2 从模式 ………………………………………………………………………………95. 技术支持 …………………………………………………………………………………
上传时间： 2013-11-23
上传用户：kristycreasy
ARM7 是一种低电压，通用32 位RISC 微处理器单元，可作一般应用或嵌入到ASIC 或CSIC中，其简洁一流的设计特别适用于电源敏感的应用中。ARM7 的小尺寸使它特别适合集成到比较大的客户芯片中，此芯片中也可以包含RAM, ROM, DSP，逻辑控制和其他代码。 增强特性：ARM7 和ARM6 有相似性，但增加了以下功能：基于亚微米的制程，增加了速度，减少了电源消耗3V 操作，很小的电源消耗，并同5V 系统兼容较高的时钟对所以程序执行较快。特性总结：l 32 位的RISC 结构处理器（包括32 位地址线和数据线）；l Little/Big Endian 操作模式；l 高性能RISC17 MIPS sustained @ 25 MHz (25 MIPS peak)@ 3Vl 较低的电压损耗0.6mA/MHz@ 3V fabricated in .8 m CMOS全静态操作l 适用于对电源比较敏感的应用中l 快速中断响应l 适用于实时系统l 支持虚拟内存l 支持高级语言l 简单但功能强大的指令系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：座山雕牛逼
《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念，并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说，书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读，再配合众多的说明图解，无论对于初学者还是程序设计高手来说，这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。
上传时间： 2014-12-31
上传用户：1214209695
