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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
由于受到大气湍流、相对运动及传感器噪声等因素的影响, 使得航空CCD 侦 察图像成为一个包含真实目标信息的退化图像, 而噪声消除由于受CCD 结构特点的限 制, 与传统的胶片噪声去除不尽相同。本文立足
利用现场总线技术，推出基于现场总线技术的先进控制系统；讨论了可视化监控通信网络的方案选择；介绍了基于现场总线的可视
简要介绍了串行用户接口I2C 总线，它具有接口简单、易于控制和可靠性高等特点。智能化振动测试仪中应用I2C 总线技术，大大减小了体积，提高了仪器的整体可靠性。对于不具有I2C 总线接口的单片微
·摘 要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理．并研究了步进电机的频率曲线，分析...
· 摘要： 本文提出了语音信号数字化处理及无线传输系统的设计方案,从系统的整体结构、器件选择、硬件电路及软件设计等方面出发,详细介绍了TMS320C5402 DSP在该系统中的应用.
·摘要： YHFT-DX是国防科技大学设计的一款高性能定点DSP.论文设计并实现了YHFT-DX指令控制流水线,提出了在YHFT-DX超长指令字结构中跨取指包边界派发和指令预取的方法,有效提升了流水线的性能.对指令流水线进行了高...